【葱哥在现场】无人集卡迈入车路协同，东风柳汽主场实现国内首次混流作业-洋葱商用车

为党庆生，东风柳汽献礼！时值中国共产党建党100周年，东风柳汽携手广西北部湾国际港务集团有限公司与中国移动广西公司就共建智慧码头、绿色码头签订战略合作协议，并在港区实现国内首次无人集卡与传统集卡的混流作业。

6月28日，庆祝建党100周年暨北部湾港北海港区“5G+无人集卡智慧港口”发布会在广西省北海市北部港湾圆满落幕。东风柳汽党委书记宣颖、东风柳汽副总经理林长波与各界媒体及嘉宾等人共同见证了这一重要时刻。

东风柳汽党委书记宣颖致辞

率先布局，谋定而动

葱哥现场了解到，作为国内最早开始研发自动驾驶的商用车企业之一，早在2018年，东风柳汽便着手探索牵引车自动驾驶技术。港口场景是自动驾驶最早落地的场景之一，但是目前港口无人集卡仍以单车智能为主，需要在封闭区域独立作业。注意划重点，独立作业，也就是说原有的港口无人驾驶技术，全部为单车智能，不包括传统集卡的工作场景。

眼下，国家战略方向已经把自动驾驶从单车智能调整为车路协同，强调更加丰富的使用场景和更低的建造及使用成本。此次东风柳汽无人集卡的成功试运营，标志着我国港口区正式实现无人集卡和有人集卡同时作业的目标，并具备足够强的可复制性、降低使用成本、提升运输效率等特点。

携手移动，强强联合

在众人的围观中，北海码头铁山港区6#泊位现场，一辆搭载了5G+无人集卡系统的东风柳汽乘龙H7牵引车在接收到调度系统的指令后，利用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，智能感知周围环境，在高精度地图与高精度定位技术的辅助下，实现厘米级精准定位。整个过程没有司机操作和干预，在完成集装箱装车后，自主完成起步转弯、加减速、停车等动作，精准到达目标作业区域。

作业全过程通过5G网络以视频的形式回传到控制室内，实现集装箱运输无人化、作业流程可视化、港口生产智能化和信息化，为智慧港口建设带来全新的模式和运输活力。目前，这项技术可用于商用车港口、矿山、园区等智能驾驶应用场景。

未来集卡，亮相现场

除了进行智能无人集卡展示的乘龙H7牵引车外，葱哥还在现场见到了东风柳汽已完成开发的第二代无人集卡乘龙幻影。这款车的外观足够吸引眼球，采用了无驾驶舱的设计，得益于此，想必将来能够为货箱提供更大的空间，也能够带来更多装卸货物或者集装箱的便利性。

这款“未来卡车”应用了高精度线控底盘、面向L4级别自动驾驶的全新电子电器架构，基于华为MDC智能驾驶计算平台，拥有高算力、高可靠等特点。此外，将多重传感器与控制器冗余设计，功能安全级别更高。通过5G-V2X车路协同技术，实现超视距感知与网联协同决策，并采用云控平台实时监督，可实现远程人机共驾的目的。

葱哥说：

活动接近尾声时刻，各方领导共同近距离参观了东风柳汽5G+无人集卡技术以及北部港湾集团展板，一同回顾习近平总书记在2017年做出的重要指示。而东风柳汽5G+无人集卡的试运营，无疑是对总书记指示交出的一份沉甸甸的答卷，此次活动意义重大，是贯彻落实党中央、国务院关于“构建开放型经济新体制”“推进‘一带一路’建设”等战略部署的重要举措，也将成为我国重卡智能驾驶史上浓墨重彩的一笔。